Yılmaz Zengin, 1965 yılında Kırşehir’de doğdu. İlk, orta ve lise eğitimi Kırşehir’de tamamlayan Zengin, yürütmekte olduğuğu CHP Kırşehir İl Başkanlığı görevinden istifa ederek milletvekili adayı oldu.
Esnaflık yapan Zengin, evli ve 3 çocuk babası.

7 Haziran 2015 Genel Seçimleri Cumhuriyet Halk Partisi 25. Dönem milletvekili adayıdır.